技术原理方面

通信技术基础：基于 Zigbee 无线通信技术，该技术具有低功耗特性，能够有效延长定位标签和信标的电池寿命，降低系统在隧道这样的特殊环境中的能源消耗和运营成本。

定位算法先进：采用基于信号传播时间差、到达角度或信号强度等参数的定位算法，通过复杂数学计算和模型优化，精确计算人员佩戴的定位标签与周围信标之间的距离和方向，再利用三角定位或多边定位等算法确定人员准确位置。

系统功能方面

精准定位功能：能够实现 1-5 米的定位精度，满足隧道内对人员和设备精确定位的需求，可实时监测人员位置，并提供实时数据反馈，让管理人员能够随时随地获取最新定位数据和信息，及时掌握人员动态。

丰富管理功能：集成了人员考勤、紧急撤离、SOS 紧急求助、实时监控、轨迹跟踪、轨迹回放等功能。在日常管理中，方便对人员进行考勤统计；在紧急情况下，人员可通过系统发出求助信号，系统也能快速准确地定位被困人员位置，帮助救援人员更有效地执行救援任务。

环境监测集成：可以与其他设备集成，提供如温度、湿度、气体浓度等数据分析和统计功能，为隧道的整体安全管理和环境监测提供支持，实现了多维度的安全保障。

网络部署方面

强大自组网能力：多个 Zigbee 节点能够自动组成网络，实现全面的信号覆盖。即使在隧道内部环境复杂，部分节点出现故障的情况下，系统也能自动调整网络结构，确保定位功能不受影响，大大提高了系统的稳定性和容错性。

覆盖范围广泛：单个基站可以实现 600-800 米信号覆盖，并可以支持无限数量基站级联，能够适应各种隧道形状的布设要求，无论是长隧道还是复杂地形的隧道，都能实现全面的信号覆盖。

应用场景方面

隧道施工阶段：可实时监控施工人员的位置和移动情况，确保施工安全，提高施工管理效率。例如在一些复杂的隧道施工项目中，能够帮助管理人员及时了解施工人员的分布和工作状态，避免因人员误操作或进入危险区域而引发的安全事故。

隧道运营期间：用于人员、出入口管理、安全巡检等，提高隧道运营的效率和安全性。比如在隧道的日常维护和检修工作中，能够准确记录工作人员的轨迹和工作时间，方便进行工作安排和绩效考核。

对比优势方面

与区域定位系统相比，提供了更高的定位精度，能够满足对人员和设备更精确位置信息的需求。

与 UWB 定位系统相比，虽然定位精度稍低，但在成本、功耗等方面具有优势，能够在保证定位效果的同时，降低系统的建设和运营成本，具有较高的性价比和广泛的适用性。